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澳大成功研發新型磁控機器人
【發佈日期】2023-11-14 01:25:42 【我要列印】 【我要評論】

 

 

【本報訊】澳門大學科技學院機電工程系教授徐青松的研究團隊開發出一種新型磁控可塗抹的按需硬化軟體機器人,具有快速可控硬化和靈活部署的優勢,不僅可以憑藉強大輸出力單獨完成指定任務,還可與現有的手術機器人協同使用,在磁控機器人的設計與應用方面取得重大進展。研究成果已於Science旗下國際知名期刊《研究》發表。

徐青松研究團隊開發的磁控機器人具有自身硬度快速可控切換的能力,可以靈活地黏附在各種物體表面,並提供強大的磁控輸出力。該研究結果進一步實現磁控機器人取得更強大的操控功能。

研究團隊的實驗結果表明,採用磁性顆粒和非牛頓流體軟材料的混合物來製作磁控機器人可以實現可編程硬化、可控黏附、柔軟可重構等特性。

徐青松研究團隊開發的磁控機器人具有以下優點:1.具有超柔軟的結構和良好的黏附特性,可以實現靈活的部署,並可與現有的手術設備協同使用;2.其黏附特性可以由外加磁場可控調整,有助於實現更加多樣化的功能;3.能夠實現快速的可編程硬化,提高自身機械剛度與硬度,並且提供強大輸出力。團隊表示,設計出功能強大的磁控機器人在先進醫療應用方面具有重要價值,所提出的設計思想與應用策略對於相關研究具有重要的借鑒意義。

該研究的通訊作者為徐青松,第一作者為澳大科技學院機電工程系博士生徐子晨,博士生陳遠赫也對研究作出重要貢獻。研究項目獲國家自然科學基金、澳門特別行政區科學技術發展基金及澳門大學資助。

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